好了,废话就不多说了,直接进入正题。1F滚筒输送线上图中的设备准确来说是转序料道,它的作用是在自动化生产线当中,用于工序之间的工件流转,而这个料道刚好又用到了滚筒输送线,所以既可以分析滚筒线,又可以看一下料道中的其他机构。还是先来说一下这个设备的工作顺序:1、上一道工序的机械手将工件放到放料位;2、工件跟着滚筒线向右移动,到达顺序挡停机构,由顺序挡停机构一次放一个工件到取料位;3、顶升机构将工件顶起,由下一道工序的机械手取走。接着再来分析一下这个料道中的机构:一、滚筒线通过上面的图片,大家对这个滚筒线有了大概的了解,首先要知道的是这个输送线输送的为圆形工件,可以看到末端停止位两个对称的挡块,它们的作用是将工件自动定心。皮带输送线除用于普通物料的输送外,还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送。温州转弯输送皮带机
二、输送线主体1、先来说一下链板链板属于标准件,而上图中的链板是单铰的,当链板超过一定的宽度,就会是双铰的,就是下面这种:链板根据材质的不同,分为不锈钢和POM的,不锈钢强度高,但有的产品会怕磨损,所以这时候就需要用到POM材质的链板。2、主动侧和从动侧①主动侧的链轮类似齿轮,链轮上的槽是用来卡住链板上铰链的;②从动侧链轮的两边台阶可以卡住铰链两侧,用于限位;③从动侧的调节螺杆,用于张紧链板。3、链板导轨链板导轨为标准件,它的作用是承托链板;连接柱用来将左右两侧的输送线主体连接在一起,起到加固的作用。无锡耐高温皮带输送线江苏定制皮带输送线选择哪家,选择创沃思拓智能装备有限公司。
三、顶升机构顶升机构比较简单,大家看一下上面的图片基本就都明白了,所以关于这个机构就不啰嗦了。2F链板式输送线先来看一下百度百科对链板式输送线的定义:链板输送机,又叫链板传送机,链板线。是一种利用循环往复的链条作为牵引动力,以金属板作为输送承载体的一种输送机械设备。国内市场上有两种链板输送机,一种是用链条,支轴和金属板组成的输送链板做成的输送机;一种是用带弯板的链条和金属板组成的金属板输送带做成的链板输送机。从上面的定义中,我们可以看到链板式输送线分为两种,一种是用链条,支轴和金属板组成的;另一种是用带弯板的链条和金属板组成的。
二、顺序挡停机构说一下这个机构的工作顺序:1、初始状态下,气缸为缩回状态,阻挡杆-1位于滚筒上面,工件从左侧进入顺序挡停机构,然后到达阻挡杆-1处停止;2、这时第二个工件也进入机构,停在个工件后面;3、气缸伸出,阻挡杆-1降下,因为杠杆机构,使得阻挡杆-2/阻挡杆-3同时升起,挡住第二个工件,个工件则跟随滚筒线向前运动;4、等个工件输送走后,气缸缩回,第二个工件跟随滚筒到达阻挡杆-1处;5、循环以上过程。顺便提一下:大家可以看到上图中,左侧有两对阻挡杆(即阻挡杆-2和阻挡杆-3),它们之间通过连接杆实现同时上、下。而之所以用两对阻挡杆,是为了适应不同大小的工件,当输送大工件时,将阻挡杆-2取掉,使用阻挡杆-3;当输送小工件时,将阻挡杆-3取掉,使用阻挡杆-2。上海皮带输送线选择哪家,选择创沃思拓智能装备有限公司。
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如图1-图2所示,一种高速皮带输送线,包括相互对接前级输送线1-3和后级输送线,后级输送线的直线速度为前级输送线的~3倍。所述前级输送线由皮带输送线1-1和第二段皮带输送线1-2对接而成,且***段皮带输送线和第二段皮带输送线的直线速度相同。一般地,前级输送带的直线速度推荐为1~。后级后级输送线推荐为~3米/秒,具体根据实际需求来确定。本实用新型中,每一级输送线分别安装在机架3上,且分别由**的电机2驱动,电机的控制方法是在闭环系统中加入PID控制,选用反馈补偿型。主要用到的元件有常规的编码器、变频器、PID控制器和6级电机。要进行闭环控制,必须使用一个速度测量装置,可以选用编码器。编码器安装于后级输送线的主动辊筒一端,主动辊筒的另一端直接连接6级电机,电机旋转时,编码器会输出转速差的信号,传送给变频器。变频器经过运算,得出结果来控制电机的电压和频率,实现电机输出速度和实际速度达到一致,从而使皮带线的速度保持高速并平稳运行。6级电机的理论转速通常都在1000转/分,后级输送线采用直径80mm的主动辊筒,并且采用电机直接连接辊筒的方法,使电机的转速与辊筒的转速相同。则通过下列计算:(1)1000/60=(转/秒);(2)*=(米/转);。温州转弯输送皮带机
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